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在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,常用各種直流伺服電動機(jī)及交流伺服電動機(jī)作驅(qū)動元件。這類電動機(jī)由于用電壓、電流等模擬量控制。不易控制其位置精度,所以必須安裝位置檢測裝置。數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖控制工作臺運(yùn)動,數(shù)控沖床位置檢測裝置測出工作臺的實(shí)際位移,經(jīng)反饋和變換后與指令脈沖進(jìn)行比較,若有偏差,則將偏差放大后控制執(zhí)行部件向減小偏差方向運(yùn)動,直到偏差值為零,從而控制移動部件運(yùn)動。由此可見,位置檢測裝置是閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中的重要部件,檢測裝置的測量精度和穩(wěn)定性對于閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度有著決定性的影響。
位置檢測裝置的基本要求
1.能滿足移動部件精度和速度的要求。普通閉環(huán)控制系統(tǒng)要求檢測裝置能測量的zui小位移為0.001 -0. 01mm,測量精度在士0.001 -0. 02mm/m內(nèi),對速度要求能滿足移動部件zui大移動速度為24m/min;
2.使用、維護(hù)簡單方便,成本低;
3.壽命長,抗各種干擾能力強(qiáng),能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境;
4.在檢測范圍內(nèi),能滿足精度和速度的要求。
不同類型的數(shù)控沖床對檢測裝置的精度和適應(yīng)的速度要求是不同的。大型機(jī)床以滿足速度要求為主,中小型機(jī)床和高精度機(jī)床以滿足精度要求為主。測量系統(tǒng)的分辨率要比加工精度高一個數(shù)量級。
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